Aandrijfassen worden grofweg in twee categorieën ingedeeld: niet-ontkoppelbaar en ontkoppelbaar.
Niet-loskoppelbaar: wanneer de aandrijfwielen een niet-onafhankelijke ophanging gebruiken, moet een niet-loskoppelbare aandrijfas worden geselecteerd. Ook bekend als een massieve aandrijfas, zijn de halve-asbussen en het hoofdreductiehuis star verbonden met het ashuis als een enkele balk. Daarom kunnen de halve-assen aan beide zijden en de aandrijfwielen ten opzichte van elkaar bewegen, via elastische elementen verbonden met het frame. Het bestaat uit een aandrijfashuis, een hoofdreductiemiddel, een differentieel en halve- assen.
Ontkoppelbaar: wanneer de aandrijfas een onafhankelijke ophanging gebruikt, wat inhoudt dat het hoofdreductiehuis aan het frame is bevestigd en de halve- assen aan beide zijden en de aandrijfwielen ten opzichte van de voertuigcarrosserie in het laterale vlak kunnen bewegen, wordt dit een ontkoppelbare aandrijfas genoemd.
Om samen te werken met onafhankelijke ophanging, is het hoofdreductiehuis aan het frame (of de carrosserie) bevestigd. Het aandrijfashuis is gesegmenteerd en verbonden door scharnieren, of er mag geen ander aandrijfashuis zijn naast het hoofdreductiehuis. Om de onafhankelijke verticale beweging van de aandrijfwielen mogelijk te maken, verbinden kruiskoppelingen de verschillende segmenten van de halve-as tussen het differentieel en de wielen.
